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      蘇州華天視航智能裝備技術有限公司

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      AGV小車識別不到障礙物的原因?


              AGV小車的識別障礙物的原理:AGV小車通過障礙物檢測裝置識別障礙物,AGV小車障礙物檢測裝置包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發射、接收超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。


      AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物,如果發現AGV小車識別不了障礙物,很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。


      一、傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案,就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗,這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。



      二、與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。


      三、電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中,電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題,有可能會導致傳感器采集出現錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以在實現過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分保持隔離,保證整個系統能夠正常工作。


      蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業,集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體,專業為客戶制定無人搬運解決方案,提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統,對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統,幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。

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